订货号描述

1FL6022-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6022-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6022-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6022-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6022-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6022-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6022-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6022-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6024-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6024-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6024-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6024-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6024-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6024-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6024-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6024-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6032-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6032-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6032-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6032-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6032-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6032-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6032-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6032-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6034-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6034-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6034-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6034-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6042-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6042-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6042-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6042-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

内部速度限制 2• 1 : 1：内部速度限制 2✓ ✓ ✓ ✓20 SLIM2 电平接线4.3 控制/状态接口SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6104 操作说明, 09/2015, A5E36037873编号名称 类型 描述 控制模式PTI IPos S T21 POS1 电平 选择位置设定值。通过 POS1 至 POS3 信号组合可以选择八个内部位置设定值源。POS3：POS2：POS1• 0 :0 :0：内部位置设定值 1• 0 :0 :1：内部位置设定值 2• 0 :1 : 0：内部位置设定值 3• 0 :1 : 1：内部位置设定值 4• 1 : 0 :0：内部位置设定值 5• 1 : 0 :1：内部位置设定值 6• 1 : 1 : 0：内部位置设定值 7• 1 : 1 : 1：内部位置设定值 8X ✓ X X22 POS2 电平23 POS3 电平24 REF 边沿

0→1通过数字量输入或参考挡块输入设置回参考点方式下的零点。• 0→1：参考点输入X ✓ X X25 SREF 边沿0→1通过信号 SREF 开始回参考点。• 0→1 开始回参考点X ✓ X X26 STEPF 边沿0→1向前位进至下一个内部位置设定值。• 0→1 开始位进X ✓ X X27 STEPB 边沿0→1向后位进至上一个内部位置设定值。• 0→1 开始位进X ✓ X X28 STEPH 边沿0→1位进至内部位置设定值 1。• 0→1 开始位进X ✓ X X说明当工作在扭矩控制模式时，若 CWE 和 CCWE 处于相同状态，则扭矩设定值为 0。

更多信息参见章节 旋转方向和停止 (页 232)。接线4.3 控制/状态接口SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 105说明DI 信号无效的情形• 当 SINAMICS V-ASSISTANT 正在和驱动进行通信或在 SINAMICS V-ASSISTANT 上对驱动进行操作时，一些 DI 信号失效：– 当通过 SINAMICS V-ASSISTANT 回参考点时，DI 信号 SREF 无效。– 在试运行测试时，DI 信号 SON 无效；

并且，SINAMICS V-ASSISTANT 使用 DI7和 DI8 信号。直接信号映射通过设置参数 p29300（P_DI_Mat）可将下列六个信号强制置高（逻辑“1”）：● SON● CWL● CCWL● TLIM1● SPD1● TSET● EMGS参数 p29300 的定义如下：位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0EMGS TSET SPD1 TLIM1 CCWL CWL SON例如，设 p29300 = 1 可将 SON 信号强制置高，DI1 即可分配到其他信号。说明参数 p29300 的优先级高于 DI。p29300 的位 6 用于设置急停。当驱动处于伺服开启状态时，不允许改变其状态。

接线4.3 控制/状态接口SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6106 操作说明, 09/2015, A5E36037873接线数字量输入支持 PNP 和 NPN 两种接线方式。详情请参见下图：NPN 接线 PNP 接线4.3.1.2 DOSINAMICS V90 伺服驱动可使用 14 个内部数字量输出信号。下表给出了所有内部信号的详细说明：编号 名称 说明 控制模式PTI IPos S T1 RDY 伺服准备就绪• 1：准备就绪• 0：驱动未准备就绪（发生报警或使能信号丢失）✓ ✓ ✓ ✓2 FAULT 故障• 1：处于故障状态• 0：无故障✓ ✓ ✓ ✓3 INP 位置到达信号• 1

：剩余脉冲数在预设的就位取值范围内（参数p2544）• 0：剩余脉冲超出位置到达范围✓ ✓ X X 接线4.3