订货号描述
1FL6022-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6022-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6022-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6022-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6022-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6022-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6022-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6022-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6024-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6024-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6024-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6024-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6024-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6024-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6024-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6024-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6032-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6032-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6032-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6032-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6032-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
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1FL6032-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
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1FL6042-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
如果选择使用 5 V 高速差分 PTI（RS485），则必须将参数 p29014 的值由 1 改为 0。参见“选择设定值脉冲输入通道 (页 188)”。接线4.3 控制/状态接口SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 1114.3.2.2 PTO支持 5 V 高速差分信号（A+/A-、B+/B-、Z+/Z-）和集电极开路（零脉冲）。接线不使用集电极开路时： 使用集电极开路时：4.3.3 模拟量输入/输出（AI/AO）4.3.3.1 AISINAMICS V90 支持两个模拟量输入。
其输入电压在不同的控制模式下会有所不同。针脚号 模拟量输入 输入电压 控制模式 功能19, 20 模拟量输入 1 0 V 至 10 V PTI 未使用0 V 至 10 V IPos 未使用-10 V 至 +10 V S 转速设定值（参考值p29060） *0 V 至 10 V T 转速极限值（参考值p29060） *接线4.3 控制/状态接口SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6112 操作说明, 09/2015, A5E36037873针脚号 模拟量输入 输入电压 控制模式 功能21, 22 模拟量输入 2 0 V 至 10 V PTI 扭矩极限值
（参考值r0333）0 V 至 10 V IPos 扭矩极限值（参考值r0333）0 V 至 10 V S 扭矩极限值（参考值r0333）-10 V 至 +10 V T 扭矩设定值（参考值r0333）* 当 AI 输入电压高于 10 V 时，转速不会限于 10 V 下的数值（p29060），而是基于 p29060成比例增大。 例如，当 p29060 = 3000 rpm 时，11 V 下的转速为 3300 rpm 而 12 V 下的转速为 3600 rpm。指令电压模拟量输入的指令电压始终遵循以下公式：
V 输入 = (AI+) - (AI-)4.3.3.2 AOSINAMICS V90 支持两个模拟量输出。 关于这两个模拟量输入的详细信息，请参见下表：针脚号 模拟量输出 输出电压 功能46 模拟量输出 1 -10 V 至 +10V模拟量输出 1 用作监控48 模拟量输出 2 -10 V 至 +10V模拟量输出 2 用作监控接线4.3 控制/状态接口SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 113参数设置通过 p29350（选择 AO1 的信号源）