订货号描述

1FL6032-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6032-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6032-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6034-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6034-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6034-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6034-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6042-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6042-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6042-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6042-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6044-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6044-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6044-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6044-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6044-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6044-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸

1FL6044-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6044-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6052-2AF21-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6052-2AF21-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6052-2AF21-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6052-2AF21-0MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6054-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6054-2AF21-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6054-2AF21-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6054-2AF21-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6054-2AF21-0MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6054-2AF21-0MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6054-2AF21-0MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6054-2AF21-0MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

伺服驱动在 Jog 模式下无法运行。基本操作面板（BOP）6.5 辅助功能SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6170 操作说明, 09/2015, A5E360378736.5.2 保存参数（RAM 至 ROM）此功能用于将驱动 RAM 中的参数集保存至 ROM。要使用保存功能，按下图操作：注意插拔微型 SD 卡/SD 卡将导致保存失败。驱动保存过程中请勿插拔微型 SD 卡/SD 卡，否则会导致保存失败。说明• 如果插入了微型 SD 卡/SD 卡，参数集会同步存至该微型 SD 卡/SD 卡。• 保存过程中信号功能不。保存结束后可使用信号功能。

参考编辑参数 (页 165) 基本操作面板（BOP）6.5 辅助功能SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 1716.5.3 恢复参数的出厂设置此功能用于将所有参数恢复出厂设置。要恢复参数的出厂设置，按下图操作：说明恢复参数的出厂设置后，必须保存参数集；否则，默认值不会。参考保存参数（RAM 至 ROM） (页 170)6.5.4 传输数据（驱动至 SD 卡）通过 BOP 可以将驱动器 ROM 中的参数集保存至微型 SD 卡/SD 卡。要完成此任务，按下图操作：基本操作面板（BOP）6.5 辅助功能SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6172 操作说明, 09/2015, A5E36037873注意伺服上电时禁止使用该功能。

伺服掉电时使用该功能。注意插拔微型 SD 卡/SD 卡将导致复制失败。驱动复制过程中请勿插拔微型 SD 卡/SD 卡，否则会导致复制失败。说明SINAMICS V90 不支持写保护功能。即使启用了微型 SD 卡/SD 卡的写保护功能，依然会覆盖该微型 SD 卡/SD 卡上的已有数据。6.5.5 传输数据（SD 卡至驱动）你也可以将微型 SD 卡/SD 卡中的参数存至伺服驱动的 ROM 中。注意伺服上电时禁止使用该功能。伺服掉电时使用该功能。

注意插拔微型 SD 卡/SD 卡将导致复制失败。驱动复制过程中请勿插拔微型 SD 卡/SD 卡，否则会导致复制失败。基本操作面板（BOP）6.5 辅助功能SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 173说明参数不一致如微型 SD 卡/SD 卡中的参数与驱动内存中的参数不一致，必须重启伺服驱动来应用修改。6.5.6 更新固件通过 BOP 的固件更新功能，可以升级驱动固件。更新前，必须在微型 SD 卡/SD 卡上存入正确的固件文件，然后将其插入该微型 SD 卡/SD 卡槽。