1FL6042-1AF61-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0LA1，20位值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0LB1，20位值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0LG1，20位值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0LH1，20位值编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0LA1，20位值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0LB1，20位值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0LG1，20位值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0LH1，20位值编码器，不带键槽，带抱闸
功率(kW)---额定输出电流(A)------订货号(PTI版本)-------订货号(PN版本)
---0.4-----------1.2---------6SL3210-5FE10-4UA0----6SL3210-5FE10-4UF0
---0.75----------2.1---------6SL3210-5FE10-8UA0----6SL3210-5FE10-8UF0
---1-------------3-----------6SL3210-5FE11-0UA0----6SL3210-5FE11-0UF0
---1.5-----------5.3---------6SL3210-5FE11-5UA0----6SL3210-5FE11-5UF0
---2-------------7.8---------6SL3210-5FE12-0UA0----6SL3210-5FE12-0UF0
---3.5-----------11----------6SL3210-5FE13-5UA0----6SL3210-5FE13-5UF0
---5-------------12.6--------6SL3210-5FE15-0UA0----6SL3210-5FE15-0UF0
---7-------------13.2--------6SL3210-5FE17-0UA0----6SL3210-5FE17-0UF0
当未抱闸控制时：阈值在低位时，抑制脉冲，驱动自由停车。参数10.2 参数列表SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 315参数编号 名称 小 出厂设置单位数据类型生效 可更改相关性：参见 p1215, p1216, p1217, p1227注意：由于同之前固件版本存在兼容性问题，当驱动启动时，参数下标 0 的值覆盖下标 1 至 31的零值。说明：在以下情况下识别为静止：-实际转速值低于转速阈值（p1226），已经超过就此开始的时间（p1228）。-速度设定值低于速度阈值（p1226），已经超过就此开始的时间（p1227）。识别的实际值还受到测量噪音的影响。因此当速度阈值太低时不能识别到静止状态。
p1227 零速度检测监控时间 0.000 300.000 300.000s Float IM T, U描述：设置静止识别的监控时间。当进行 OFF1 或 OFF3 制动时，速度设定值低于 p1226 且超时后则识别为静止。随后抱闸控制启动，系统等待关闭时间（p1217），然后抑制脉冲。相关性：参见 p1215、p1216、p1217、p1226注意：根据所选值，该设定值不等于零。这样会导致超过 p1227 的监控时间。此时不会抑制驱动电机的脉冲。说明：在以下情况下识别为静止：-实际转速值低于转速阈值（p1226），已经超过就此开始的时间（p1228）。
-速度设定值低于速度阈值（p1226），已经超过就此开始的时间（p1227）。当 p1227 = 300.000 s 时：禁用监控。当 p1227 = 0.000 s 时：如果 OFF1 或 OFF3 和 斜坡下降时间 = 0，立即抑制脉冲且电机自由停车。p1228 脉冲抑制时延 0.000 299.000 0.000 s Float IM T, U描述：设置脉冲抑制。在 OFF1 或 OFF3 之后，当满足以下任一条件时，则抑制脉冲：-实际转速值低于转速阈值（p1226），已经超过就此开始的时间（p1228）。-转速设定值低于速度阈值（p1226），已经超过就此开始的时间（p1227）。相关性：参见 p1226 和 p1227注意：当电机抱闸时，抱闸关闭时间（p1217）会额外延迟脉冲取消。
参数10.2 参数列表SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6316 操作说明, 09/2015, A5E36037873参数编号 名称 小 出厂设置单位数据类型生效 可更改p1414 速度设定值滤波器0000 bin 0011 bin 0000bin- U16 IM T, U描述：设置速度设定值过滤器的/禁用。相关性：单个速度设定值过滤器的参数设置从 p1415 开始。说明：驱动显示十六进制的数值。要了解每位的逻辑值（高/低），必须将十六进制数值转换为二进制，例如，FF (hex)= (bin)。p1415 速度设定值过滤 1 类型0 2 0 - I16 IM T, U描述：设置速度设定值过滤器 1 的类型。相关性：PT1 低通：p1416PT2 低通：
p1417，p1418通用过滤器：p1417 ... p1420p1416 速度设定值过滤器 1时间常数0.00 5000.00 0.00 ms Float IM T, U描述：设置速度设定值过滤器 1（PT1）时间常数。相关性：参见 p1414 和 p1415说明：此参数只有在滤波器设为 PT1 低通时才会生效。p1417 速度设定值过滤器 1分母自然频率0.5 16000.0 1999.0 Hz Float IM T, U描述：设置速度设定值过滤器 1（PT2，通用过滤器）的分母自然频率。相关性：参见 p1414 和 p1415说明：此参数只有在速度滤波器设为 PT2 低通或通用滤波器时才会生效。
滤波器只有在自然频率低于取样频率的一半时才会生效。p1418 速度设定值过滤器 1分母阻尼0.001 10.000 0.700 - Float IM T, U描述：设置速度设定值过滤器 1（PT2，通用过滤器）的分母阻尼。相关性：参见 p1414 和 p1415说明：此参数只有在速度滤波器设为 PT2 低通或通用滤波器时才会生效。参数10.2 参数列表SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 317参数编号 名称 小 出厂设置单位数据类型生效 可更改p1419 速度设定值过滤器 1分子自然频率0.5 16000.0 1999.0 Hz Float IM T, U描述：设置速度设定值过滤器 1（通用过滤器）的分子自然频率。相关性：参见 p1414 和 p1415说明：此参数只有在速度滤波器设为通用滤波器时才会生效。滤波器只有在自然频率低于取样频率的一半时才会生效。p1420 速度设定值过滤器 1分子阻尼0.001 10.000 0.700 - Float IM T, U描述：设置速度设定值过滤器 1（通用过滤器）的分子阻尼。
相关性：参见 p1414 和 p1415说明：此参数只有在速度滤波器设为通用滤波器时才会生效。p1421 速度设定值过滤 2 类型0 2 0 - I16 IM T, U描述：设置速度设定值过滤器 2 的类型。相关性：PT1 低通：p1422PT2 低通：p1423, p1424通用过滤器：p1423 ... p1426p1422 速度设定值过滤器 2时间常数0.00 5000.00 0.00 ms Float IM T, U描述：设置速度设定值过滤器 2（PT1）时间常数。相关性：参见 p1414 和 p1421说明：