1FL6042-1AF61-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0LA1，20位值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0LB1，20位值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0LG1，20位值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0LH1，20位值编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0LA1，20位值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0LB1，20位值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0LG1，20位值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0LH1，20位值编码器，不带键槽，带抱闸
功率(kW)---额定输出电流(A)------订货号(PTI版本)-------订货号(PN版本)
---0.4-----------1.2---------6SL3210-5FE10-4UA0----6SL3210-5FE10-4UF0
---0.75----------2.1---------6SL3210-5FE10-8UA0----6SL3210-5FE10-8UF0
---1-------------3-----------6SL3210-5FE11-0UA0----6SL3210-5FE11-0UF0
---1.5-----------5.3---------6SL3210-5FE11-5UA0----6SL3210-5FE11-5UF0
---2-------------7.8---------6SL3210-5FE12-0UA0----6SL3210-5FE12-0UF0
---3.5-----------11----------6SL3210-5FE13-5UA0----6SL3210-5FE13-5UF0
---5-------------12.6--------6SL3210-5FE15-0UA0----6SL3210-5FE15-0UF0
---7-------------13.2--------6SL3210-5FE17-0UA0----6SL3210-5FE17-0UF0
此参数只有在速度过滤器设为 PT1 低通时才会生效。p1423 速度设定值过滤器 2分母自然频率0.5 16000.0 1999.0 Hz Float IM T, U描述：设置速度设定值过滤器 2（PT2，通用过滤器）的分母自然频率。相关性：参见 p1414 和 p1421说明：此参数只有在速度滤波器设为 PT2 低通或通用滤波器时才会生效。滤波器只有在自然频率低于取样频率的一半时才会生效。参数10.2 参数列表SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6318 操作说明, 09/2015, A5E36037873参数编号 名称 小 出厂设置单位数据类型生效
可更改p1424 速度设定值过滤器 2分母阻尼0.001 10.000 0.700 - Float IM T, U描述：设置速度设定值过滤器 2（PT2，通用过滤器）的分母阻尼。相关性：参见 p1414 和 p1421说明：此参数只有在速度滤波器设为 PT2 低通或通用滤波器时才会生效。p1425 速度设定值过滤器 2分子自然频率0.5 16000.0 1999.0 Hz Float IM T, U描述：设置速度设定值过滤器 2（通用过滤器）的分子自然频率。相关性：参见 p1414 和 p1421说明：此参数只有在速度滤波器设为通用滤波器时才会生效。滤波器只有在自然频率低于取样频率的一半时才会生效。p1426 速度设定值过滤器 2分子阻尼0.000 10.000 0.700 - Float IM T, U描述：
设置速度设定值过滤器 2（通用过滤器）的分子阻尼。相关性：参见 p1414 和 p1421说明：此参数只有在速度滤波器设为通用滤波器时才会生效。p1441 实际速度平滑时间 0.00 50.00 0.00 ms Float IM T, U描述：为实际速度值设置平滑时间常数（PT1）。说明：在低线数的编码器上应当对转速实际值进行平滑。在修改该参数后，建议一同调整转速控制器或者转速控制器的设置 Kp (p29120) 和 Tn(p29121)。p1520 * 扭矩上限 -1000000.00.000.00 Nm Float IM T, U描述：设置固定扭矩上限。危险：
设置扭矩上限为负值（p1520 < 0）会导致电机不可控式地加速。注意：值取决于所连电机的扭矩。p1521 * 扭矩下限 -..000.00 Nm Float IM T, U描述：设置固定扭矩下限。危险：设置扭矩上限为正值（p1521 > 0）会导致电机不可控式地加速。注意：值取决于所连电机的扭矩。参数10.2 参数列表SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 319参数编号 名称 小 出厂设置单位数据类型生效 可更改p1656 * 电流设定值滤波器0000 bin 二进制数bin- U16 IM T, U描述：设置电流设定值过滤器的/禁用。
相关性：单个电流设定值滤波器的参数设置从 p1658 开始。说明：如果不需要所有的滤波器，应该从滤波器 1 开始依次使用滤波器。驱动显示十六进制的数值。要了解每位的逻辑值（高/低），必须将十六进制数值转换为二进制，例如，FF (hex)= (bin)。p1658 * 电流设定值过滤器 1分母固有频率0.5 16000.0 1999.0 Hz Float IM T, U描述：设置电流设定值过滤器 1（PT2，通用过滤器）的分母自然频率。相关性：通过 p1656.0 电流设定值过滤器 1，并设置参数 p1658 到 p1659。p1659 * 电流设定值过滤器 1分母阻尼0.001 10.000 0.700 - Float IM T, U描述：设置电流设定值过滤器 1 的分母阻尼。
相关性：通过 p1656.0 电流设定值过滤器 1，并设置参数 p1658 到 p1659。p1663 电流设定值过滤器 2分母固有频率0.5 16000.0 1000.0 Hz Float IM T, U描述：设置电流设定值过滤器 2（PT2，通用过滤器）的分母自然频率。相关性：通过 p1656.1 电流设定值过滤器 2，并设置参数 p1663 到 p1666。p1664 电流设定值过滤器 2分母阻尼0.001 10.000 0.300 - Float IM T, U描述：设置电流设定值过滤器 2 的分母阻尼。相关性：通过 p1656.1 电流设定值过滤器 2，并设置参数 p1663 到 p1666。
p1665 电流设定值过滤器 2分子固有频率0.5 16000.0 1000.0 Hz Float IM T, U描述：设置电流设定值滤波器 2（通用滤波器）的分子固有频率。相关性：通过 p1656.1 电流设定值过滤器 2，并设置参数 p1662 到 p1666。p1666 电流设定值过滤器 2分子阻尼0.000 10.000 0.010 - Float IM T, U描述：设置电流设定值滤波器 2 的分子阻尼。相关性：通过 p1656.1 电流设定值过滤器 2，并设置参数 p1663 到 p1666。参数10.2 参数列表SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6320 操作说明, 09/2015, A5E36037873参数编号 名称 小 出厂设置单位数据类型生效 可更改p1668 电流设定值过滤器 3分母固有频率0.5 16000.0 1000.0 Hz Float IM T, U描述：设置电流设定值过滤器 3
（PT2，通用过滤器）的分母自然频率。相关性：通过 p1656.2 电流设定值过滤器 3，并设置参数 p1668 到 p1671。p1669 电流设定值过滤器 3分母阻尼0.001 10.000 0.300 - Float IM T, U描述：设置电流设定值过滤器 3 的分母阻尼。相关性：通过 p1656.2 电流设定值过滤器 3，并设置参数 p1668 到 p1671。p1670 电流设定值过滤器 3分子固有频率0.5 16000.0 1000.0 Hz Float IM T, U描述：设置电流设定值滤波器 3（通用滤波器）的分子固有频率。相关性：通过 p1656.2 电流设定值过滤器 3，并设置参数 p1668 到 p1671。p1671 电流设定值过滤器 3分子阻尼0.000 10.000 0.010 - Float IM T, U描述：设置电流设定值滤波器 3 的分子阻尼。相关性：通过 p1656.2 电流设定值过滤器 3，并设置参数 p1668 到 p1671。p1673 电流设定值过滤器 4分母固有频率0.5 16000.0 1000.0 Hz Float IM T, U描述：设置电流设定值过滤器 4（PT2，通用过滤器）的分母自然频率。