机械设计的一般步骤如下：
一、需求分析：任何一个设计项目都需要从需求出发，机械设备设计也不例外。在这一阶段，设计师需要与客户进行充分的沟通，了解客户的需求和期望。同时，还要考虑到设备的使用环境、功能要求、技术指标等因素，为后续的设计工作打下基础。
二、概念设计：在需求分析的基础上，设计师需要进行概念设计。这一阶段的目标是形成初步的设计方案，包括设备的整体结构、功能布局、工作原理等。设计师可以通过手绘草图、CAD绘图等方式，将概念设计的想法具象化，以便于后续的讨论和改进。
三、详细设计：在概念设计确定之后，设计师需要进行详细设计。这一阶段的任务是对设备进行结构设计、零部件设计、工艺设计等，以满足设备的功能和性能要求。设计师需要进行多方位的考虑，包括材料选择、工艺流程、性能等，确保设计的可行性和可靠性。
四、制造与组装：详细设计完成后，就进入了制造与组装阶段。这一阶段需要将设计图纸转化为实际的零部件和组装结构，涉及到加工、装配、调试等工艺过程。设计师需要与制造人员密切合作，确保设计的准确性和实用性。
五、试验与验证：在机械设备设计完成后，需要进行试验与验证。这一阶段的目的是检验设计的合理性和性能是否满足要求。设计师需要进行各项试验和测试，如强度测试、功能测试、可靠性测试等，以确保设备的质量和可靠性。
六、优化改进：试验与验证阶段可能会发现一些问题和不足之处，设计师需要及时进行优化改进。这一阶段需要对设计进行反思和调整，以解决问题和提升性能。通过不断的优化改进，使得设备设计更加完善和优越。
机械设计的基本要求包括以下几点：
实现预定的功能，并能在规定的工作条件下、规定的工作期限内正常运行。这是机械设计的首要目标，机械产品必须能够完成预定的功能，并保证在规定的工作条件和期限下正常运行。
满足可靠性要求。机械系统的可靠性与其零部件数量直接相关，因此在设计中应尽量减少零件数目。但目前对机械产品的可靠度难以提出统一的指标，因此需要在设计中综合考虑各种因素，以确保机械系统的可靠性。
满足经济性要求。机械设计应当尽量降低制造成本，提高机械生产率，减少能源和材料的耗费，同时降低维护及管理费用。
操作方便、工作。机械产品的操作系统应当简单可靠，有利于减轻操作人员的劳动强度。此外，应当配备各种保险装置以消除由于误操作而引起的危险，避免人身及设备事故的发生。
造型美观、减少污染。机械产品的造型直接影响到产品的销售和竞争力，在当前机械设计中是一个不容忽视的环节。同时，噪音也是反映机械质量的一个重要标准，应当在设计时尽量减少噪音污染。
机械设计的基本原理如下：
1、机械设计中节能设计的基本原理。
机械设计中的节能设计主要以平衡理念为基本指导思想，平衡节能原理即是机械设计中节能设计的基本原理。
功率匹配节能、减小摩擦、动力源改进是机械节能设计的三个主要方面。结合实际情况，在设计前，对机械在操作运行过程之中可能产生的能源消耗与浪费的情况进行充分考虑，从设计中每一环节的细节着手，才能从根本上实现节能的目的。
2、动力源的节能设计原理。
通常情况下一台机械设备的发动机就是其主要的动力源。节能设计的动力源原理即是，在限度增加发动机输出功率的同时，限度减少发动机的输入功率。
简单来说就是在机械设备运行过程中尽可能地提升电能与热能、动能、势能等的转化率。在实际节能设计过程中，通常是从设备的启动与减速停止这两方面体现动力源的节能设计原理。
例如，在设备的启停过程中，惯性会让准备停止的设备继续运行，而通过合理的设计将这部分动能存储起来，用于设备启动时的动力能源。
机械设计的主要程序为：①根据用户订货、市场需要和新科研成果制定设计任务。②初步设计。包括确定机械的工作原理和基本结构形式，进行运动设计、结构设计并绘制初步总图以及初步审查。③技术设计。包括修改设计（根据初审意见）、绘制全部零部件和新的总图以及第二次审查。④工作图设计。包括后的修改（根据二审意见）、绘制全部工作图（如零件图、部件装配图和总装配图等）、制定全部技术文件（如零件表、易损件清单、使用说明等）。⑤定型设计。用于成批或大量生产的机械。对于某些设计任务比较简单（如简单机械的新型设计、一般机械的继承设计或变型设计等）的机械设计可省去初步设计程序。