臂架型起重机：悬臂起重机，塔式起重机，流动式起重机，门座起重机四种;其中悬臂式起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式。
柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。
壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。
平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡系统，可以采用多种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷。
门式起重机是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地 面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
设备起重吊装搬运的注意事项：
严格遵守操作规程。在设备起重吊装搬运过程中，必须严格遵守国家和地方的操作规程，确保作业。
正确选择和使用起重机械。根据设备的特性和作业环境，选择合适的起重机械和吊装方式。同时，需要确保起重机械的各项装置和部件完好无损，避免发生事故。
重视设备的保护。在设备起重吊装搬运过程中，需要对设备进行必要的保护，如使用软垫、泡沫等材料来保护设备表面，避免在搬运过程中造成损坏。
确保人员的。操作人员需要经过专业培训并取得相应的资格证书，同时需要正确佩戴个人防护用品，如帽、鞋等。在作业过程中，要时刻关注周围环境的变化，避免发生意外情况。