若发现自己名下被他人注册了公司，想要注销该公司，可以采取以下步骤：

一、收集证据

首先，应当收集所有相关证据，包括但不限于注册时的证件、协议、合同等文件，以及与涉事方的沟通记录。这些证据将在后续的法律程序中起到关键作用，有助于证明自己的权益。

二、与涉事方协商

在收集到证据后，可以尝试与涉事方进行协商，要求其主动注销公司或转让公司股权。如果协商成功，双方可以签订书面协议并办理相关手续。

三、向工商登记机关提出申请

如果协商无果，可以向工商登记机关提出注销申请。根据《中华人民共和国市场主体登记管理条例》的相关规定，市场主体因解散、被宣告破产或者其他法定事由需要终止的，应当依法向登记机关申请注销登记。在提交申请时，需附上相关证据材料。

四、登报公示

按照相关流程，需要在当地工商局认可的报纸进行登报公示，宣布公司即将注销。通常，从登报公示之日起45日后，可再次到工商局办理注销申请。

五、注销相关账户与证件注销社保：在注销公司前，需要向社保局申请注销公司的社保账户。社保局会核查公司是否存在欠缴社保费用的情况，如有欠缴需先补缴。

税务注销：自公司宣告终止之日起15日内，公司需向原税务登记机关申请办理税务注销。税务注销需要分别注销国税和地税。

国税注销：先到国税拿表格，按要求填写、签字、盖章、缴销发票、补税后，国税税务登记证会被收回，然后会得到一张国税注销税务登记通知书。

地税注销：拿着国税注销税务登记通知书到地税拿表格，补税后，地税税务登记证会被收回，然后会得到一张地税注销税务登记通知书。

工商注销：完成税务注销后，携带国税、地税注销税务登记通知书等相关资料，到工商局办理公司注销备案。

银行账户注销：携带国税、地税注销税务登记通知书以及工商局注销证明等资料，到公司开户行注销公司的开户许可证和银行基本户等其他账户。

印章注销：后，应当到公司印章登记的公安机关注销掉公司印章的法律效力。