黄标车是指排放量大、浓度高、排放的稳定性差的车辆，粗略的区分大多是于1995年及以前领取牌证的老车。
根据车辆注册登记的车型型号和尾气排放环保检验合格情况，分为环保检验合格绿色标志和黄色标志两种。环保标志检验合格简称“环保标志”，核发绿色或黄色环保标志的汽车简称“绿标车”或“黄标车”。对尾气排放环保检验符合国Ⅰ标准及其以上的汽油车、符合国Ⅲ标准及其以上的柴油车，核发绿色环保标志，其余车辆核发黄色环保标志。
车主查询车辆是否属于“黄标车”可登陆“机动车环保网”的“ ‘黄标车’查询系统”，根据系统要求填写相关内容，即可得到查询结果。如查询系统中无法查到的车型车辆，须在报废拆解前到市环保部门对其查验确认。
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主要的黄标车的认定手续：
1、车主将手持的机动车行驶证和《机动车以旧换新补贴资金申请表》到本地区的黄标车认定办公室提出申请。
2、该认定办公室根据车主的申请，根据集中、统一的原则，安排汽车检测的具体时间和地点并告知申请“黄标车”认定的车主。
3、申请认定的车主根据认定办公室规定的检测时间到定点的年检线上进行检测，检测只收取尾气检测费用，检测线人员不得以任何原因拒检。
4、检测人员以汽车年检线的尾气检测设备对申请认定的汽车进行检测，做好登记工作，并在机动车排污检测证上记录相关的检测数据并签名。
5、车主持行驶证、机动车排污检测证及《申请表》到“黄标车”认定办公室进行查询认定。办公人员依据《机动车环保检验合格标志管理规定》所确定的判定方法进行认定。
6、*后工作人员将认定结果标注在“申请表”的相应位置，并加盖环保部门审核意见专用章。并进行相应的车辆等记记录。